元初三年，恭以事怒子酺，酺自杀。《东观记》曰：“恭子男丁前妻物故，酺侮慢丁小妻，恭怒，闭酺马厩，酺亡，夜诣彭城县欲上书，恭遣从官仓头晓令归，数责之，乃自杀也。”国相赵牧以状上，因诬奏恭祠祀恶言，大逆不道。有司奏请诛之。恭上书自讼。朝廷以其素著行义，令考实，无征，牧坐下狱，会赦免死。《决录注》曰：“牧字仲师，长安人。少知名，以公正称。修《春秋》，事乐恢。恢以直谏死，牧为陈冤得申。高第为侍御史、会稽太守，皆有称绩。及诬奏恭，安帝疑其侵，乃遣御史母丘歆覆案其事实，下牧廷尉，会赦不诛，终于家。”
恭立四十六年薨，子考王道嗣。元初五年，封道弟三人为乡侯，《东观记》曰：“丙为都乡侯，国为安乡侯，丁为鲁阳乡侯。”恭孙顺为东安亭侯。
道立二十八年薨，子顷王定嗣。本初元年，封定兄弟九人皆为亭侯。《东观记》曰“定兄据卞亭侯，弟光昭阳亭侯，固公梁亭侯，兴蒲亭侯，延昌城亭侯，祀梁父亭侯，坚西安亭侯，代林亭侯”也。
定立四年薨，子孝王和嗣。和性至孝，太夫人薨，行丧陵次，毁胔过礼。傅相以闻。桓帝诏使奉牛酒迎王还宫。和敬贤乐施，国中爱之。初平中，天下大乱，和为贼昌务所攻，避奔东阿，后得还国。
立六十四年薨，孙祗嗣。立七年，魏受禅，以为崇德侯。
乐成靖王党，永平九年赐号重熹王，十五年封乐成王。党聪惠，善《史书》，喜正文字。与肃宗同年，尤相亲爱。建初四年，以清河之游、观津，勃海之东光、成平，涿郡之中水、饶阳、安平、南深泽八县益乐成国。《前书》及《郡国志》清河无游县。观津故城在今德州蓨县东北，东光在沧州东光县南，成平在景城县南，中水在今瀛州乐寿县西北，南深泽在今定州深泽县东也。及帝崩，其年就国。党急刻不遵法度。旧禁宫人出嫁，不得适诸国。有故掖庭技人哀置，嫁为男子章初妻，哀，姓；置，名也。称男子者，无官爵也。党召哀置入宫与通，初欲上书告之，党恐惧，乃密赂哀置姊焦使杀初。事发觉，党乃缢杀内侍三人，以绝口语。又取故中山简王傅婢李羽生为小妻。永元七年，国相举奏之。和帝诏削东光、鄡二县。鄡县属钜鹿郡。鄡音羌尧反。
立二十五年薨，子哀王崇嗣。立二月薨，无子，国绝。
明年，和帝立崇兄修侯巡为乐成王，是为厘王。修县即条县，属勃海。条字或作“修”。立十五年薨，子隐王宾嗣。立八年薨，无子，国绝。
明年，复立济北惠王子苌为乐成王后。苌到国数月，骄淫不法，愆过累积，冀州刺史与国相举奏苌罪至不道。安帝诏曰：“苌有腼其面，而放逸其心。腼，姡也。言面姡然无愧。姡音胡八反。知陵庙至重，承继有礼，不惟致敬之节，肃穆之慎，乃敢擅损牺牲，不备苾芬。《诗·小雅》曰：“苾苾芬芬，祀事孔明。”慢易大姬，不震厥教。大姬即苌所继之母。震，惧也。出入颠覆，风淫于家，娉取人妻，馈遗婢妾。殴击吏人，专己凶暴。愆罪莫大，甚可耻也。朕览八辟之议，不忍致之于理。《周礼·司寇》：“以八辟丽邦法：一曰议亲之辟，二曰议故之辟，三曰议贤之辟，四曰议能之辟，五曰议功之辟，六曰议贵之辟，七曰议勤之辟，八曰议宾之辟。”其贬苌爵为临湖侯。临湖属庐江郡。朕无‘则哲’之明，致简统失序，罔以尉承大姬，增怀永叹。”《袁宏纪》曰：“《尚书》侍郎冷宏议，以为自非圣人，不能无过，故王太子生，为立贤师傅以训导之。是以目不见恶，耳不闻非，能保其社稷，高明令终。苌少长藩国，内无过庭之训，外无师傅之道，血气方刚，卒受荣爵，几微生过，遂陷不义。臣闻《周官》议亲，憃愚见赦。苌不杀无辜，以谴呵为非，无赫赫大恶，可裁削夺损其租赋，令得改过自新，革心向道。”案《黄香集》，香与宏共奏，此香之辞也。
延光元年，以河闲孝王子得嗣靖王后。以乐成比废绝，故改国曰安平，是为安平孝王。