马良马良，字季常，襄阳宜城人也。兄弟五人，并有才名。时人为之语曰：“马氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以称之。
先主领荆州，辟良为从事。诸葛入蜀，良与书曰：“雒城已拔，殆天祚也。兄应期赞世，配业光国，魄兆见矣。夫变用雅虑，审贵垂明，于以简才，宜适其时。若乃和光悦远，迈德天壤，使时闲于听，世服于道，齐高妙之音，正郑、卫之声，并利于事，无相夺伦，此乃管弦之至，牙、旷之调也。虽非锺期，敢不击赏！”亮闻之，以为知音，深器重之……
先主辟良为左将军掾。后遣使吴，修好于孙权。良谓亮曰：“今衔国命，协睦二家，幸为良介于孙将军，可乎？”亮曰：“君试自为文。”良即为草曰：“寡君遣掾马良通聘继好，以绍昆吾、豕韦之勋。其人吉士，荆楚之令，鲜于造次之华，而有克终之美。原降心存纳，以慰将命。”
先主称尊号，以为侍中。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会 先主败绩於夷陵，良亦遇害。
子秉，为骑都尉。良弟谡。
马谡马谡，字幼常。以荆州从事入蜀，历绵竹、成都令、越隽太守。长八尺，才器过人，善与人交，好论军计，亮深器异。先主临崩，谓亮曰：“马谡言过其实，不可大用也。”亮犹谓不然，以为参军，每引见谈论，自昼达夜。
建兴三年，亮征南中，谡送之数十里。亮曰：“虽共谋之历年，今可更惠良规。”谡对曰：“南中恃其险远，不服久矣，虽今日破之，明日复反耳。今公方倾国北伐以事强贼。彼知官势内虚，其叛亦速。若殄尽遗类以除后患，既非仁者之情，且又不可仓卒也。夫用兵之道，攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下，原公服其心而已。”亮纳其策，赦孟获以服南方。故终亮之世，南方不敢复反。
建兴六年，亮出军向祁山，使谡统大众向前，为魏将张郃所破，坐此下狱死，时年三十九。谡临终，与亮书曰：“明公视谡犹子，谡视明公犹父，原深推殛鲧于羽之义，使平生之交不亏于此，谡虽死，无恨於黄壤也。”于时，十万之众为之垂涕。亮自临祭，待其遗孤若平生。
蒋琬后诣汉中，谓亮曰：“昔楚杀得臣，然后文公喜可知也。天下未定而戮智计之士，岂不惜乎！”亮流涕曰：“孙武所以能制胜於天下者，用法明也。是以杨干乱法，魏绛戮其仆。今四海分裂，兵交方始，若复废法，何用讨贼邪！”
杨颙杨颙，字子昭，襄阳人也。入蜀，为巴郡太守、丞相亮主簿。