盖闻古之忠臣事其君也，尽心焉，尽力焉。称才居位，（称己之才而居其位。）称能受禄。（称己之能而受其禄。）不面誉以求亲，（不面誉其君，以求亲己也。）不愉悦以苟合。（不苟悦君心，而与之合。）公家之利，知无不为。（《左传》曰：“公家之利知无不为，忠也。”）上足以尊主安国，下足以丰财阜人。内匡君之过，外扬君之美。不以邪损正，（为正不为邪也。）不为私害公。（纳公而奔私也。）见善行之如不及，（《论语》曰：“见善如不及。”）见贤举之如不逮。（若鲍叔荐管仲，子皮升子产也。）竭力尽劳而不望其报，程功积事而不求其赏。务有益于国，务有济于人。（言臣竭力尽劳，程功积事而不求其赏报者，务其益国济人故也。）
夫事君者以忠正为基，忠正者以慈惠为本。故为臣不能慈惠于百姓而曰忠正于其君者，斯非至忠也。（至忠之臣，则先行慈惠于百姓，而后忠正于其君也。）所以大臣必怀养人之德，而有恤下之心。利不可并，（去小利也。）忠不可兼。（行大忠也。）不去小利，则大利不得；不去小忠，则大忠不至。故小利，大利之残也；小忠，大忠之贼也。（若存小利，则大利不成；若守小忠，则大忠必废。故小利为大利之残，小忠为大忠之贼，所以必舍小而取大也。）昔孔子曰：“为人下者，其犹土乎！（言臣之事君，竭忠尽节，夙夜匪懈，勤劳不倦，无所不为，如土之性也。）种之则五谷生焉，掘之则甘泉出焉。草木殖焉，禽兽育焉。多其功而不言。”（不自伐其功也。）此忠臣之道也。
《尚书》曰：“成王谓君陈曰：‘尔有嘉谋嘉猷，则入告尔后于内，尔乃顺之于外。’”（孔安国曰：“汝有善谋善道，则入以告汝君于内，汝乃顺行之于外也。”）曰：‘斯谋斯猷，惟我后之德。’（孔安国曰：“此善谋此善道，惟我君之德善。则称君人臣之义。”）臣人咸若时，惟良显哉。”（孔安国曰：“臣于人者，皆顺此道，是惟良臣，则君显明于世也。”）
《礼记》曰：“善则称君，过则称己，则人作忠。”“善则称亲，过则称己，则人作孝。”
《昌言》曰：“人之事亲也，不去乎父母之侧，（言常在其左右也。）不倦乎劳辱之事。（言虽有劳辱之苦，而不以为倦也。）见父母体之不安，则不能寝；见父母食之不饱，则不能食。（忧思在心，故忘其寝食。《孝经》曰：“病则致其忧。”）见父母之有善，则欣喜而戴之；（乐之而不厌。）见父母之有过，则泣涕而谏之。（恐其不从己，故涕泣以感之。）孜孜为此以事其亲，焉有为人父母而憎之者也。（孔安国《尚书传》曰：孜孜，劝勉不怠也。）人之事君也，使无难易，无所惮也；事无劳逸，无所避也。（言皆乐为之，不以难易劳逸而生惮避也。）其见委任也，则不恃恩宠而加敬；其见遗忘也，则不敢怨恨而加勤。（见君之委任，则拾恩而加敬。见君之遗忘，则不怨而加勤。此为臣之道。）险易不革其心，安危不变其志。（革，改也。言不以安危险易而改变其心志也。）见君之一善，则竭力以显誉，唯恐四海之不闻；（欲君之善遍于天下。）见君之微过，则尽心而潜谏，唯虑一德之有失。（恐君之过闻于他人。）孜孜为此以事其君，焉有为人君主而憎之者也。故事亲而不为亲所知，是孝未至也；（亲知然后乃为孝也。）事君而不为君所知，是忠未至也。（君知然后乃为忠也。）古语云：“欲求忠臣，出于孝子之门。”（言忠臣必出于孝子也。《孝经》曰：“故以事君则忠也。”）非夫纯孝者，则不能立大忠。（言大忠必出于纯孝也。《左传》曰：颍考叔纯孝。爱其母，施及庄公也。）夫纯孝者，则能以大义修身，知立行之本。（《论语》曰：“孝悌也者，其为人之本欤！”郑玄曰：“言人有其本性，则成功立行也。”）欲尊其亲，必先尊于君；（君尊而亲卑故。）欲安其家，必先安于国。（国大而家小故。）故古之忠臣，先其君而后其亲，先其国而后其家。何则？君者，亲之本也，亲非君而不存；国者，家之基也，家非国而不立。”（亲由君而得存，家因国而得立。故先君而后亲，后家而先国。）
昔楚恭王召令尹而谓之曰：“常侍管苏，（管氏苏名，常侍于君。）与我处，常劝我以道，正我以义。（言常以为君之道义劝正我已。）吾与处不安也，不见不思也。（以其劝正己故。）虽然，吾有得也，（谓得其为君之道义。）其功不细，（言劝正之功甚大。）必厚禄之。”乃拜管苏为上卿。若管苏者，可谓至忠至正，能以道济其君者也。