又曰："《书》曰：'大辂在宾阶面，缀辂在阼阶面，先辂在左塾之前，次辂在右塾之前。'《礼器》曰：'大路繁缨一就，次路繁缨七就。'《郊特牲》曰：'大路繁缨一就，先路三就，次路五就。'然则《周官》驭玉路者谓之大驭，则玉路谓之大路，独周为然。若夫商之大路，则木路而已。《春秋传》与荀卿曰：'大路越席'。《礼器》与《郊特牲》曰：'大路繁缨一就。'《明堂位》曰：'大路，商路也。'孔子曰：'乘殷之路。'皆木路也。然《礼器》与《郊特牲》言大路繁缨一就则同，其言次路繁缨五就、七就则不同者。先王之路，降杀以两，反此而加多焉，盖亦以两而已。大路一就，先路三就，则次路有五就、七就者矣。《书》言次路，以兼革、木二路，则商之次路五就、七就，庸岂一车耶？郑氏以七就为误，是过论也。夫缀路，金路也，以其缀於玉路故也。先路，象路也，以其行道之所先故也。次路、革路、木路也，以其次於象路故也。《周官
典路》，若有大祭祀，则出路，赞驾说，大丧、大宾客亦如之。凡会同、军旅、吊於四方，以路从。盖王之行也乘玉路，而先之以象路，次之以革路，木路，而金路缀於玉路之後。观《书》先路在左塾之前而居西，次路在右塾之前而居东。《春秋》之时，郑侯以先路三命之服赐子展，以次路再命之服赐子产；鲁以先路三命之服赐晋三帅，以一命之服赐司马舆师以下，则先路固贵於次路矣。孔安国亦以先路为象路，盖亦有所受之也。诸侯有先路、後路，亦有大路。《乐记》亦曰：'大辂，天子之辂，所以赠诸侯。'《杂记》，'诸侯之賵，有乘黄大路。相襚，以後路与冕服，先路与褒衣。'盖诸侯之大辂，则金路谓之大路，犹熊侯谓之大夫侯。《春秋传》称王赐晋文公以大路之服（僖二十八年），祝鮀言先王分鲁、卫晋以大路（定四年），王赐郑子侨以大路（襄十九年），王赐叔孙豹以大路（襄二十四年），杜氏以赐鲁、卫、晋之大路，皆金路；赐穆叔、子侨之大路，当是革、木二路。此不可考。"
司常掌九旗之物名，各有属以待国事，日月为常，交龙为旂，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌（物名者，所画异物则异名也。属，谓徽识也，《大传》谓之徽号，今城门仆射所被及亭长著绛衣，皆其旧象。通帛为大赤，从周正色，无饰。杂帛者，以帛素饰其侧。白，殷之正色。全羽、析羽皆五采系之於旞、旌之上，所谓注旄於千首也。凡九旗之帛，皆用绛。疏曰：九旗之中，旃、物、旌、旞不画，此总言之，故皆云画耳。天子之衣无日月星，故有升龙降龙，诸侯不得与天子同，故其衣有升龙无降龙。天子之旂有日月星辰，诸侯旌旂无日月星，故有升龙降龙。升龙象朝王，降象还本国也。旃不画异物，帛而已。物，赤中白旁。旗画鸟、隼，隼象勇，鸟象捷疾。旐画龟蛇，龟蛇象避难）。道车载旞（道车，象辂也。王以朝夕燕出入，所乘。全羽为旞。全羽、析羽，皆象文德。《夏采》注云："《禹贡》徐州贡夏翟羽，有虞氏为绥，後染羽用之。"，无帛），游车载旌（析羽为旌），大麾以田（夏后氏之正色），大白以即戎（殷之正色）。翿旌（君射於国中，以翿旌为获。自羽与朱羽揉，鸠脰韬杠三仞），龙旃（君射於境所用也。画龙於通帛之旃上）。
陈氏《礼书》曰："《释名》曰：'旗，期也，言与众期於下。'《明堂位》曰：'有虞氏之绥，夏后氏之绸练，商之崇牙'，则其制有自矣。《司
常》：'日月为常，交龙为旂，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌'，则其等有辨矣。然熊虎为旗，而九旗亦谓之旗，经传凡言旌旗是也；日月为常，而诸侯之旂亦谓之常，《行人》'公侯伯子男建常'是也；交龙为旂，亦谓之常，亦谓之旂，《觐礼》'天子载大旂'是也；析羽为旌，天子至大夫士之旗亦谓之旌，《乐记》'龙旂，天子之旌'，《乡射》'旌各以其物'是也；《尔雅》曰：'素锦绸杠，纁帛縿，素升龙於縿，练旒九，饰以组，维以缕。'盖揭旗以杠，绸杠以锦，正幅为縿、属縿为旒，旒亦曰饰。縿以纁，则旒绩矣。《左传》曰'绩茷'是也；升龙素则降龙青矣，《曲礼》曰'左青龙'是也，盖青，阳也；素，阴也。阳在上而降，阴在下而升，交泰之道也。《觐礼》曰：'天子载大旂，升龙降龙。'《周礼》曰'交龙为旂'，又曰'诸侯建旂'，则天子诸侯之旂，龙章一也。《司马法》谓旗章夏以日月，上明；商以虎、上威；周以龙，上文。先儒谓诸侯画交龙，一象其升朝，一象其下复。然《商颂》曰'龙旂十乘'，则商不闻其以虎也。天子之旂，亦升龙降龙，不象其升朝、下复也。先儒又谓天子之旌高九仞（仞，八尺），诸侯七仞，大夫五仞，士三仞。死者以尺易仞，天子九尺，诸侯七尺，大夫五尺，士三尺。《射礼》无物则翿旌，杠三仞。《士丧礼》无铭则缁，铭而杠三尺，其说盖有所受也。旧图杠首为龙首衔结绶及铃，盖承唐制然欤。"
又曰："《周礼
司常》：'日月为常'，《巾车》：'王乘玉路，建太常，十有二斿以祀。'《觐礼》：'天子乘龙，载大旂，象日月，升龙降龙。'《郊特牲》曰：'旂十有二旒，龙章，而设日月，象天也。'《鲁颂》与《明堂位》言鲁用天子之礼，亦曰，'龙旂承祀，旂十有二旒，日月之章。'《左传》曰：'三辰旂旗，昭其明也。'然则常有三辰、升龙降龙，设崇牙，备弧矢（弧以张縿也，郑氏谓崇牙者，为重牙以饰旒之侧），饰之以旄，垂之以铃，人臣有功则书於其上。《考工记》曰：'弧旌枉矢以象弧。'（郑氏曰："画枉矢，恐不然也。"）《明堂位》曰'乘大路、载弧韣'。《觐礼》'侯氏载龙旂弧韣'，《左传》曰：'鍚鸾和铃'，《尔雅》曰'有铃曰旂'，《书》曰'厥有成绩，纪于太常'《司勋》'凡有功者，铭书於王之太常。'观此，则太常之制可知矣。太常不特祀天而巳，至於拜日礼月，祀方明，礼四渎，礼山川，秋治兵，冬大阅，皆载焉。祀方明，遂会诸侯，则所会之旂与朝之大赤异矣。治兵、大阅然後田，则治兵大阅之旂与田之大麾异矣。郑氏谓春夏之田用大麾，秋冬建太常，王之自将建太常，不自将建大白：然後治兵非即戎也。治兵大阅未即田也，孰谓行师而不建大白，田而不建大麾乎？然常之三辰，则日、月、北斗而已，与衣服之画星辰不同。观《曲礼》曰'招摇在上'，《穆天子传》称天子葬盛姬，建日月七星。盖旗以指物，则所画者不过北斗耳。汉《郊祀歌》曰：'招摇灵旗'，则後世旗亦画北斗也。
周曰辎车，即辇也（不知何年去其轮，周十五人而辇）。
秦平九国，荡灭典籍，旧制多亡。因金根车用金为饰，谓金根车，而为帝轸（金根以金为饰）。黑旗皂斿，以从水德。复法水数，驾马以六（五子之歌曰："若朽索之驭六马"，则六马非始於秦制，但法水德相符耳）。古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘（周制：凡良车、散车任马者，其用无常，以给游燕及恩惠之赐。从车所载财货辎重之车，车後开户。作之有功有沽，良车功多，散车功少。郑元曰："作之有功有沽。"沽，粗也，则属车之流。及周之末，诸侯有贰车九乘。秦灭而兼之。其车薛综曰："属者，相连属也，皆在後，为三行。"）贰行法驾半之。左右分行其车，皆皂盖赤里，木轓辎，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最後一乘悬豹尾，豹尾以前为省中（《小学
汉官篇》曰："豹尾过後，罢屯解围。"胡广曰："施之道路，故须过後，屯围乃得解，所以戒不虞也。"《淮南子》曰：'军正执豹皮，所以制正其众'也。"省中，即今之仗内）。