孙子曰："绝斥泽，唯亟去无留；(斥，咸卤之地，水草恶，浸洳不可处军也。亟，纪力反。)为交军於斥泽之中，必依水草而背众树，(不得已为与敌战，而会斥泽之中，当背稠树以为固守。)此处斥泽之军。平陆处易，(车骑之利也。)而右背高，前死后生，(战便。)此处平陆之军也。"
行军下营审择其地
周武王将伐纣，问太公曰："今引兵深入其地，与敌行阵相守，被敌绝我粮道，又越我前后，吾欲与战则不敢，以守则不固，为之奈何？"太公曰："夫入敌地，必按地形势胜便处之，必依山陵、险阻、水草为固，谨守关梁隘塞。敌若卒去不远，未定而复反，彼用其士卒若太疾则后不至，后不至则行乱而未及阵，急击之，以少克众。"太公曰："夫出军征战，安营阵，以六为法，亦可方六百步，亦可六十步，量人地之置表十二辰。将军自居九天之上，竟一旬，复徙开牙门，常背建向破太岁太阴太阴大将军。凡军不欲饮死水，不欲居死地，不居地柱，不居地狱。"(死水者，不流之水。死地者，丘墓之间。地柱者，四下中高。地狱者，四高中下是也。)太公曰："以步与车马战者，必依丘墓险阻，强弩长兵处前，短兵弱弩居后，(孙子曰："强弱长短杂用。")更发更止。敌人军马虽众而至，坚阵疾斗，材士强弩以备前后。"(孙子曰："远则用弩，近则用兵，兵弩相解也。")武王曰："我无丘墓，又无险阻，敌人之至甚众，以车骑翼我两傍，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？"太公曰："令我士卒十行布铁蒺藜，遥见敌车骑将来，均置蒺藜，掘地迎广以深五尺，名曰命笼。人持行马进退，阑车以为垒，推而前后，直而为屯，以强弩备我左右。然则命我三军皆疾战，而必胜也。"(孙子曰："以步兵十人击之骑一匹。")
管子曰："凡兵主者，必审知地图。轘辕之险，(谓路形若辕，而又还曲。缑氏东南有轘辕道。)滥车之水，(其水深渺，能汎车。)名山、通谷、经川、(谓常川也。)陵陆、丘阜之所在，苴草、林木、蒲苇之所茂，(苴草，谓其草深茂，能有所覆藏。)道里之远近，城郭之大小，名邑废邑困殖之地，(困，谓其地墝埆不可种艺。殖，谓壤田可播殖者。)必尽知之，(凡如此，皆兵主所当知也。)地形之出入相错者尽藏，(藏，谓苞蕴在心。)然后可以行军袭邑，举措知先后，不失地利。此地图之常也。"
大唐高宗遣将军裴行俭讨突厥，军至单于都护府之北，际晚下营，壕堑方周，遽令移就崇岗。将士云："众已就安堵，不可劳扰。"行俭不从，更令徙之。此夜，风雨暴至，前设营所水深丈馀，将吏惊服，问行俭曰："何以知风雨也？"行俭笑曰："自今但依我节制，何须问我所由知也！"
孙子曰："不用乡导者，不得地利。(不任彼乡人而导军者，则不能得道路之便利也。)先知迂直之计者胜，此军争之法也。"
乡导
大唐卫公李靖兵法曰："凡是贼徒，好相掩袭。须择勇敢之夫，选明察之士，兼使乡导，潜历山原，密其声，晦其迹，或刻为兽足，而卻履於中途；或上冠微禽，而幽伏於丛薄。然后倾耳以遥听，竦目而深视，专智以度事机，注心而候气色，见水痕则可以测敌济之早晚，观树动则可以辨来寇之驱驰也。故烟火莫若谨而审，旌旗莫若齐而一。爵赏必重而不欺，刑戮必严而不舍。敌之动静，而我必有其备；彼之去就，而我岂不得保其全哉！"(必须先觇敌国道路远近，水潦山川，谿谷险阨，城邑大小，沟渠深浅，蓄积多少，兵革之数，豪杰姓名，审而知之，用兵之要也。)
下营斥候并防捍及分布阵(附)
卫公李靖兵法曰：