《隋书》曰：来护儿，炀帝即位，迁右骁卫大将军，帝甚亲重之。大业六年从驾江都，赐物千段。令上先人冢，宴父老，州里荣之。
《魏志》曰：许褚从太祖战，大破马超等，乃迁武卫中郎将，武卫之号自此始也。文帝践阼，迁武卫将军。
又曰：曹爽自散骑常侍转武卫将军。爽秉政，又以弟训为武卫将军。
《王敦别传》曰：敦子应，字安期，官至武卫将军。
《隋书》曰：独孤盛为左屯卫将军。宇文化及之作乱也，裴虔通引兵至成象殿，宿卫者皆释仗而走。盛谓虔通曰："何物兵？形势太异也！"虔通曰："事势已然，不预将军事。将军慎无动。"盛大骂曰："老贼是何物话！"不及被甲，与左右十馀人逆拒之，为乱兵所杀。
《唐书》曰：咸通中以伶官李可及为威卫将军，曹确执奏曰："臣览贞观故事，太宗初定官品令，文武官共六百四十三员。顾谓房玄龄曰：'朕设此官员以待贤士，工商杂色之流假令术逾侪类，止可厚给财物，必不可超授官秩，与朝贤君子比肩而立、同坐而食。'太和中文宗欲以乐官尉迟璋为王府率拾遗，窦询直极谏，乃改授光州长史。伏乞以两朝故事，别授可及之官。"帝不之听。
又曰：高祖以李粲为左监门大将军，礼高年也。初，高祖问粲年几，对曰八十，高祖曰："公清幹之誉闻於隋日，今年齿虽迈，筋力未衰，但监门之职，非公莫可，意欲相委如何？"粲以年老辞让，高祖曰："藉公处分耳，岂欲烦公筋力耶！"於是诏粲自非殿庭，皆乘蜀马，论者荣之。
又曰：王及善除右千牛卫将军，高宗谓曰："朕以卿忠敬，故与卿三品要职。他人非搜辟不得至朕所，卿佩大横刀在朕侧，知此官否？"
又曰：李听，元和中为羽林将军，有名马，穆宗在东宫令近侍讽听献之。听以职总亲军，不敢从。及即位之始，幽冀不廷，太原与二镇接境，方议易帅。宰臣进拟，上皆不允，谓宰臣曰："李听为羽林将军，不与朕马，是必可任。"
《五代史》云：周广顺二年十二月，诏改左右威卫复为左右屯卫，避太祖讳也。