卫尉箴茫茫上天，崇高其居。设置山险，画为防御。重垠累垓，以难不律。阙为城卫，以待暴卒。国有以固，民以有内。各保其守，永修不败。维昔庶僚，官得其人。荷戈而歌，中外以坚。齐桓怵惕，宿卫不饬。门非其人，户废其职。曹子摽剑，遂成其诈。轲挟匕首，而卫人不寤。二世妄宿，败于望夷。阎乐矫诏，戟者不推。尉臣司卫，敢告执维。
太仆箴肃肃太仆，车马是供。锵锵和鸾，驾彼时龙。昔在二帝，巡狩四宅。王用三驱，前禽是失。纣作不令，武王征殷。檀车孔夏，四騵孔昕。仆夫执鞗，载骍载骃。我舆云安，我马惟闲。虽驰虽驱，匪逸匪愆。昔有淫羿，驰骋忘归。景公千驷，而淫于齐。《诗》好牡马，牧于坰野。辇车就牧，而诗人兴。鲁厩焚问人，仲尼原丑。孟子盖恶夫厩多肥马而野有饿焙。仆臣司驾，敢告执皂。
廷尉箴天降五刑，惟夏之绩。乱兹平民，不回不辟。昔在蚩尤，爰作淫刑。延于苗民，夏氏不宁。穆王耄荒，甫侯伊谋。五刑训天，周以阜基。厥后陵迟，上帝不觚。周轻其制，秦繁其辜。五刑纷纷，靡遏靡止。寇贼满山，刑者半市。昔唐虞象刑，天民是全。纣作炮烙，坠民于渊。故有国者，无云何谓，是刖是劓。无云何害，是剥是剖。惟虐惟杀，人莫予奈。殷以刑颠，秦以酷败。狱臣司理，敢告执谒。
大鸿胪箴荡荡唐虞，经通垓极。陶陶百王，天工人力。画为上下，罗条百职。人有材能，寮有级差。迁能授官，各有攸宜。主以不废，官以不隳。昔在三代，二季不蠲。秽德慢道，署非其人。人失其材，职反其官。寀寮荒耄，国政如漫。文不可武，武不可文。大小上下，不可夺伦。鸿臣司爵，敢告在邻。
宗正箴巍巍帝尧，钦亲九族，经哲宗伯。礼有攸训，属有攸籍。各有育子，世以不错。昔在夏时，太康不恭。有仍二女，五子家降。晋献悖统，宋宣乱序。齐桓不胤，而忘其宗绪。周讥戒女，鲁喜子同。高作秦祟，而扶苏被凶。宗庙荒墟，魂灵靡附。伯臣司宗，敢告执主。
大司农箴时惟大农，爰司金谷。自京徂荒，粒民是斛。肇自厥初，实施惟食。厥僚后稷，有无迁易。实均实赢，惟都作程。旁求衣食，厥民攸生。上稽二帝，下阅三王。什一而征，为民作常。远近贡篚，百姓不忘。帝王之盛，咸在农殖。季周烂漫，而东作不敕。膏腴不获，庶物并荒。府藏单虚，靡积靡仓。陵迟衰微，姬卒以痒。秦收太半，二世不瘳。泣血之求，海内无聊。农民司均，敢告执繇。
少府箴实实少府，奉养是供。纪经九品，臣子攸同。海内币帑，祁祁如云。家有孝子，官有忠臣。共僚率旧，圣则越遵。民以不扰，国以不烦。昔在帝季，癸、辛之世。酒池糟堤，而象箸以噬。至于耽乐流湎，而姐妹作祟。共僚不御，不恢夏殷。丧其国康，而卒以陵迟。嗜不可不察，欲不可不图。未尝失之于约，常失之于奢。府臣司共，敢告执觚。
执金吾箴温温唐虞，重袭纯执，经表九德。张设武官，以御寇贼。如虎有牙，如鹰有爪。国以自固，兽以自保。牙爪葸葸，动作宜时。用之不理，实反生灾。秦政暴戾，播其威虐。亡其仁义，而思其残酷。猛不可重任，威不可独行。尧咨虞舜，惟思是尚。吾臣司金，敢告执磺。
将作大匠箴侃侃将作，经构宫室。墙以御风，宇以蔽日。寒暑攸除，鸟鼠攸去。王有宫殿，民有宅居。昔在帝世，茅茨土阶。夏卑宫观，在彼沟洫。桀作瑶台，纣为璿室。人力不堪，而帝业不卒。《诗》咏宣王，由俭改奢。观丰上六，大屋小家。《春秋》讥刺，书彼泉台。两观雉门，而鲁以不恢。或作长府，而闵子不仁。秦作骊阿，嬴姓以颠。故人君无云我贵，榱题是遂。毋云我富，淫作极游。
在彼墙屋，而忘其国戮。作臣司匠，敢告执猷。