初，援军还，将至，故人多迎劳之，平陵人孟冀，名有计谋，于坐贺援。援谓之曰：“吾望子有善言，反同众人邪？昔伏波将军路博德开置七郡，裁封数百户；《汉书》曰，平南越以为南海、苍梧、郁林、合浦、交址、九真、日南、朱崖、儋耳九郡。今此言“七郡”，则与《前书》不同也。今我微劳，猥飨大县，功薄赏厚，何以能长久乎？先生奚用相济？”冀曰：“愚不及。”援曰：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪？”冀曰：“谅为烈士，当如此矣。”
还月余，会匈奴、乌桓寇扶风，援以三辅侵扰，园陵危逼，因请行，许之。自九月至京师，十二月复出屯襄国。襄国，县名，属赵国，今邢州龙岗县也。诏百官祖道。援谓黄门郎梁松、窦固曰：“凡人为贵，当使可贱，如卿等欲不可复贱，居高坚自持，勉思鄙言。”松后果以贵满致灾，固亦几不免。
明年秋，援乃将三千骑出高柳，行雁门、代郡、上谷障塞。乌桓候者见汉军至，虏遂散去，援无所得而还。
援尝有疾，梁松来候之，独拜床下，援不答。松去后，诸子问曰：“梁伯孙帝婿，松尚舞阴公主。《尔雅》曰：“女子之夫为婿。”贵重朝廷，公卿已下莫不惮之，大人柰何独不为礼？”援曰：“我乃松父友也。松父统也。虽贵，何得失其序乎？”《礼记》曰：“见父之执友，不谓之进不敢进，不谓之退不敢退，不问不敢对。”郑玄曰：“敬父同志如事父也。”松由是恨之。
二十四年，武威将军刘尚击武陵五溪蛮夷，郦元注《水经》云“武陵有五溪，谓雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，悉是蛮夷所居，故谓五溪蛮”。皆盘瓠之子孙也。土俗“雄”作“熊”，“樠”作“朗”，“潕”作“武”，在今辰州界。深入，军没，援因复请行。时年六十二，帝愍其老，未许之。援自请曰:“臣尚能被甲上马。”帝令试之。援据鞍顾眄，以示可用。帝笑曰：“矍铄哉是翁也！”矍铄，勇貌也。《东观记》作“蠖哉是翁”。蠖音许缚反。遂遣援率中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等，将十二郡募士及弛刑四万余人征五溪。援夜与送者诀，谓友人谒者杜愔曰：“吾受厚恩，年迫余日索，索，尽也。常恐不得死国事。今获所愿，甘心瞑目，但畏长者家儿或在左右，或与从事，殊难得调；介介独恶是耳。”长者家儿谓权要子弟等。介介犹耿耿也。明年春，军至临乡，《东观记》曰“二月到武陵临乡”也。遇贼攻县，援迎击，破之，斩获二千余人，皆散走入竹林中。
初，军次下隽下隽，县名，属长沙国，故城今辰州沅陵县。隽音字兖反。，有两道可入，从壶头则路近而水险，壶头，山名也，在今辰州沅陵东。《武陵记》曰“此山头与东海方壶山相似，神仙多所游集，因名壶头山”也。从充则涂夷而运远，充，县名，属武陵郡。充音昌容反。帝初以为疑。及军至，耿舒欲从充道，援以为弃日费粮，不如进壶头，搤其喉咽，搤，持也。充贼自破。以事上之，帝从援策。三月，进营壶头。贼乘高守隘，水疾，船不得上。会暑甚。士卒多疫死，援亦中病，遂困，乃穿岸为室，以避炎气。《武陵记》曰“壶头山边有石窟，即援所穿室也。室内有蛇如百斛船大，云是援之余灵”也。贼每升险鼓噪，援辄曳足以观之，左右哀其壮意，莫不为之流涕。耿舒与兄好畤侯弇书曰：“前舒上书当先击充，粮虽难运而兵马得用，军人数万争欲先奋。今壶头竟不得进，大众怫郁行死，诚可痛惜。前到临乡，贼无故自致，若夜击之，即可殄灭。伏波类西域贾胡，到一处辄止，言似商胡，所至之处辄停留。贾音古。以是失利。今果疾疫，皆如舒言。”弇得书，奏之。帝乃使虎贲中郎将梁松乘驿责问援，因代监军。会援病卒，松宿怀不平，以援往受其拜。遂因事陷之。帝大怒，追收援新息侯印绶。
初，兄子严、敦并喜讥议，并余之子也。喜音许吏反。而通轻侠客。援前在交址，还书诫之曰：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名，耳可得闻，口不可得言也。好论议人长短，妄是非正法，谓讥刺时政也。此吾所大恶也，宁死不愿闻子孙有此行也。汝曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿结褵，申父母之戒，《说文》曰：“衿，交衽也。”《诗》云：“亲结其褵。”毛苌注云：“褵，妇人之袆也，女施衿结帨。”《尔雅》曰：“褵，緌也。”郭璞注曰：“即今之香缨也。”《仪礼》，父戒女曰“戒之敬之，夙夜无违命”；母戒之曰“戒之敬之，夙夜无违宫事”也。欲使汝曹不忘之耳。龙伯高敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威，吾爱之重之，愿汝曹效之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失，轻重合宜。父丧致客，数郡毕至，吾爱之重之，不愿汝曹效也。效伯高不得，犹为谨来之士，所谓刻鹄不成尚类鹜者也。鹜，鸭也。效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓画虎不成反类狗者也。讫今季良尚未可知，郡将下车辄切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙效也。”季良名保，京兆人，时为越骑司马。《续汉书》曰：“越骑司马秩千石。”保仇人上书，讼保“为行浮薄，乱群惑众，伏波将军万里还书以诫兄子，而梁松、窦固以之交结，将扇其轻伪，败乱诸夏”。书奏，帝召责松、固，以讼书及援诫书示之，松、固叩头流血，而得不罪。诏免保官。伯高名述，亦京兆人，为山都长，山都，县，属南阳郡，故城在今襄州义清县东北，今名固城也。由此擢拜零陵太守。今永州也。
初，援在交址，常饵薏苡实，用能轻身省欲，以胜瘴气。《神农本草经》曰：“薏苡味甘，微寒，主风湿痹下气，除筋骨邪气，久服轻身益气。”南方薏苡实大，援欲以为种，军还，载之一车。时人以为南土珍怪，权贵皆望之。援时方有宠，故莫以闻。及卒后，有上书谮之者，以为前所载还，皆明珠文犀。犀之有文彩也。马武与於陵侯侯昱等昱，司徒侯霸之子也。皆以章言其状，帝益怒。援妻孥惶惧，不敢以丧还旧茔，裁买城西数亩地槁葬而已。裁，仅也，与才同。槁，草也。以不归旧茔，时权葬，故称槁。宾客故人莫敢吊会。严与援妻子草索相连，诣阙请罪。帝乃出松书以示之，方知所坐，上书诉冤，前后六上，辞甚哀切，然后得葬。
又前云阳令同郡朱勃诣阙上书曰：
臣闻王德圣政，不忘人之功，《周书》曰：“记人之功，忘人之过，宜为君也。”采其一美，不求备于众。《论语》周公谓鲁公曰：“不使大臣怨乎不以，无求备于一人。”故高祖赦蒯通而以王礼葬田横，蒯通说韩信背汉，高祖征通至，释不诛。田横初自称齐王，汉定天下，横犹以五百人保于海岛，高祖追横，横自杀，以王礼葬之。并见《前书》也。大臣旷然，咸不自疑。夫大将在外，谗言在内，微过辄记，大功不计，诚为国之所慎也。故章邯畏口而奔楚，章邯为秦将，使人请事，至咸阳，赵高不见，有不信之心，使还报，邯畏赵高谗之，遂降项羽。燕将据聊而不下。《史记》曰，燕将攻下聊城，人或谗之于燕，燕将惧诛，因保守聊城不敢归。聊即今博州聊城县也。岂其甘心末规哉，悼巧言之伤类也。末规犹下计也。《诗》云：“巧言如簧。”类，善也。