○乘舆车旗卤簿
昔人皇氏乘雲驾六羽，出谷口，或云祗车也。及五龙氏乘龙，上下以理。《古史考》云："黄帝作车，至少皥始驾牛，及陶唐氏制彤车，乘白马，则马驾之初也。"
黄帝振兵，教熊罴，貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。
有虞氏因彤车而制鸾车（鸾有鸾和也）。有虞氏之旂（有虞氏当言绥。夏后氏当言旂，此盖错误也。绥谓注旄牛尾於杠首，所谓大麾。《周礼》："王建大麾以田。"）。
夏后氏因鸾车而制钩车（钩有曲盖。曲盖者，谓曲前阑也。钩之言不揉自曲），俾车正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等级。夏后氏之绥（绥当为旂，此错误。夏后氏渐文，既注旄竿首，又有旒縿），
夏后氏骆马黑鬣（骆马黑相间也。此马白身黑鬣，故云骆也。夏尚黑，故用黑鬣），夏后末代制辇（按辇人所辇也。《傅元子》曰："夏名辇曰舆车。"《司马法》曰："夏后二十人而辇。"）。
殷因钩车而制大辂（大辂，车辂也。《礼纬》曰："山车乘钩，乃钩车之象。昔成汤用而郊祀，有山车之瑞。山车亦谓之桑根车，似金根之色，亦谓之大辂）。殷之大白（谓白色旗。殷尚白，故随代之色，无所画也），殷人白马黑首（纯白似凶，故黑首，亦从所尚也）。殷曰胡奴车（即辇也。殷十八人而辇）。
周因钩车以制木辂，约木以加饰，为王之五路。一曰玉路，鍚，樊缨十有再就，建太常，十有二斿，以祀（王在焉曰路。玉路以玉饰诸末。锡，马面当卢刻金为之，所谓镂锡也。樊，读如鞶带之鞶，谓今马大带也。郑司农云：缨，谓当胸，以削革为之。三就，三重三匝也。元谓缨，今马鞅，玉路之樊及缨，皆以五彩罽饰之。十二就，就，成也。太常九旗之画日月者。正幅为縿斿则属焉。疏曰：饰诸末，凡车上之材於末头皆饰之。鍚眉上曰鍚，刻金饰之。缨夹马头，故以马鞅解之。就，谓毛氂，以为罽，染五采饰之。一采一匝为一就，就数虽多，亦一采一匝也。钩在膺前，玉路有鍚，亦有钩，上得兼下。金路有钩无鍚，下不得僭上）。金路，钩，樊缨九就，建大旂，以宾，同姓以封（金路，以金饰诸末。钩，娄颔之钩也。金路无鍚有钩，亦以金为之。其樊及缨，以五采罽饰之，而九成。大旂，九旗之画交龙者。以宾，以会宾客。同姓以封，谓王子母弟率以功德出封，虽为侯伯，其画服犹如上公，若鲁、卫之属；其无功德，各以亲疏食采畿内而已）。象路，朱，樊缨七就，建大赤，以朝，异姓以封（象路，以象饰诸末。象路无钩，以朱饰勒而已。其樊及缨，以五采罽饰之而七成。大赤，九旗之通帛。以朝，以日视朝，异姓，王甥舅。疏云：凡言勒者，马之辔饰皆是）。革路，龙勒，条缨五就，建大白，以即戎，以封四卫（革路鞔之以革而漆之，无他饰。龙，駹也，以白黑饰韦，杂色为勒。条读为绦。其樊及缨以绦丝饰之而五成，不言樊，盖脱耳，以此言条，知玉路、金路、象路饰樊缨，皆不用金、玉、象矣。大白，殷之旗，犹周大赤，盖象正色也。即戎，谓兵事。四卫，四方诸侯守卫者，蛮服以内。疏曰：金、玉、象路皆以革鞔，但更有玉、金、象为饰，故谓之他物，且有玉金象之名。今此革路亦用革鞔而无他物，则名为革路而已。龙勒，杂色韦为勒），木路，前樊鹄缨，建大麾，以田，以封蕃国（木路，不鞔，以革漆之而己。前读为缁翦之翦，翦，浅黑也。木路无龙勒，以浅黑饰韦为樊，鹄色饰韦为缨，不言就数，饰与革路同。大麾不在九旗中，以正色言之则黑，夏后氏所建。田，四时田猎。蕃国，谓九州之外，夷服，镇服，蕃服。疏曰："太上无革，故言木路无龙勒，降於革路也。凡五等诸侯，所得路者，在国祭祀及朝天子皆乘之。但朝天子之时，乘至天子则舍之於馆。诸侯自相朝，亦应乘之，亲迎皆乘所赐路）。
陈氏《礼书》曰："古者服牛乘马，引重致远，以利天下，则车之作尚矣。或曰：'黄帝作轩冕'，不可考也。车之制，象天以为盖，象地以为舆，象斗以为杠毂，象二十八星以为盖弓，象日月以为轮辐；前轼而後户，前轨而後轸，旁輢而首以较，下轴而衔以〈車卜〉；对人者谓之对车，如舟者谓之輈，揉而相迎者谓之牙；輈之曲中谓之前疾，轭之上平谓之衡，衡之材与舆之下木皆曰任，以其力任於此也。毂之端与輢之下木皆曰轵，以其旁止於此也。轸可以名舆，可以名车，达常可以名部，轸前横木可以名辂，此又因一材而通名之也。其为车者有长毂者，有短毂者，有杼轮者，有侔轮者，有反揉者，有仄揉者，有两轮者，有四轮者，有有辐者，有无辐者，有曲辕者，有直辕者，（辇，直辕），有一辕者，有两辕者，有直舆者，有曲舆者，（钩车曲舆），有广箱者，有方箱者，有重较者，有单较者。或驾以马，或驾以牛，或鞔以人，或饰以物，或饰以漆，或朴以素，要皆因宜以为之制，称事以为之文也。然礼有屈伸，名有抑扬，故论其任重，则虽度人之牛，车亦与大夫同称大车。论其等威，则虽诸侯之正路，於王门曰偏驾而已。"
又曰："路，大也。玉路、金路、象路、以金、玉、象饰之也；革路、鞔而漆之；木路，漆之而不鞔。则有饰者皆鞔而漆，鞔而漆者无饰也。玉路，鍚，樊缨，十有再就；金路，钩，樊缨，九就；象路，朱，樊缨，七就；革路，龙勒，条缨，五就；木路，前樊鹄缨者。鍚在颅，钩在额。朱者勒之色，龙者勒之饰。《诗》言'镂鍚'《左传》言'鍚鸾和铃，昭其声也'。庄周言'齐之以月题'。鍚，白金也。缕，其文也；月题，其象也。则鍚，象月而缕之，又昭其声也。《诗》言钩膺，（《采芑》曰：'钩膺鞗革'，《韩奕》曰：'钩膺缕鍚'），则钩在膺前，亦金为之。《尔雅》：'辔首谓之革'；《诗》曰：'鞗革金厄。'《仪礼》：'士缨辔贝勒'。夫诸侯之鞗革有金厄。（《毛》义曰：'厄，鸟蠋也。'）士之勒有贝饰，则王之革路有龙勒，宜矣。《巾车》、《行人》言樊缨，《礼记》、《左传》皆作繁缨。繁缨十有再就、九就、七就、五就之别。此《左传》所谓游缨昭其数也。杜预曰：'缨在马膺前，如索群。'则缨非鞅也。樊，然为鞅之饰耳。杜子春谓故书鹄或为结，则前樊结缨者，无就而结之尔。条则不结，则条缨垂而长者也。然则鍚也，钩也，朱也，龙勒也。玉、金、象、革四路，盖皆有之。《采芑》言'方叔之车，钩膺鞗革'，《韩奕》言韩侯车'钩膺镂鍚'。夫方叔在征。则革路矣，而有钩膺（释《诗》者，谓方叔乘金路，然金路以封同姓而方叔不必同姓，又非就封，其於师中，宜乘革路）；韩侯就封，则象路矣，而有镂鍚。是鍚不特施於玉路，而钩不特施於金路也。以此观之，则礼所谓鍚也，钩也，朱也，龙勒也，条也，各举其一，互相备也。若夫木车，则质而已。故前樊结缨，则结其前而非全结也。《巾车》言五者之饰，皆其首而颔膺之著者也，故不及腹带。郑康成以樊为鞶，带之鞶又以龙为駹，条为绦，前为翦，非也。缨盖用组为之，与冠缨同。五采一匝为就，与圭缫冕旒之就同。郑司农以士丧马缨三就为削革三重，康成谓樊缨以五采罽饰之，又谓金路无鍚有钩，鹄缨就数与革路同，殆不然也。《礼》曰'丹漆雕几之美，素车之乘'，《诗》曰'路车有奭'，毛氏曰：'奭，赤貌'。路车之饰，皆丹漆矣。然《礼》言'玉路以祀'，又言'素车之乘'，盖王之祀天，自国至大次则乘玉路，自大次以升坛，则乘素车，犹之听祭报以皮弁，及祭则服大裘冕也。《巾车》：'金路以宾，同姓以封，象路以朝，异姓以封，革路以即戎，以封四卫，木路以田，以封蕃国。'言同姓以封，而不言以封同姓；言异姓以封，而不言以封异姓，则嫌以宾独宾同姓，以朝独朝异姓故也。同姓一，异姓二，以异姓对庶姓，则庶姓非异姓也（《司仪》"士揖庶姓，时揖异姓，"孔子以南宫缁为异姓，则异姓，姻也；庶姓，非姻也）。以异姓对同姓，则庶姓亦异姓而已。故《巾车》金路封同姓，象路封异姓。《礼记》於侯授同姓谓之伯父、叔父，异姓谓之伯舅、叔舅，凡此所谓异姓者，庶姓预之也。同姓亦曰内姓，异姓亦曰外姓。《左传》曰：'同姓选亲，外姓选旧。'"