大軍屯富良江北岸，王以書諭季犛曰：「予奉命統兵來問爾罪，爾能戰，則率眾于嘉林以待；不能戰，赴軍門以聽處分。」王意欲挑其急戰也。會朝遣行人朱勸賚敕至，諭黎賊以禍福，及許其輸金五萬兩、象百隻以贖罪。行人至其國，季犛不出見，以詭辭答曰：「文書比對原發勘合不同。此必非上所遣。」又云：「兵已入境。若兵回，即貢。否則，自有准備。」
王知此敕是欲以疑其兵，而賊亦無改過悔罪之意，乃移軍三帶州，屯箇招市口。與左副將軍西平侯會議造船置銃以圖進取。時賊有划舡出没江口，王命魯麟夜舁舟從上流下水，奪其舡，斬首百餘級。自是划舡不敢出没。王與西平侯議於上流渡江。乃遣朱榮等於下流八十里嘉林置舡筏， （「乃遣朱榮等於下流八十里嘉林置舡筏」，「八十」原作「十八」，據明紀錄彙編本、清借月山房彙鈔本改。） 為欲渡之勢，以掣其勢。賊果分遣水軍於嘉林，奪我舟。榮等奮擊，大破之。
十二月己亥，大軍與左副將合勢。王與西平議曰：「賊邊江立柵，勢逼地狹難以列軍。惟多邦隘城外沙灘上平闊，足以容軍。然其城峻濠深，守具無不備，而外設坑坎，布竹籤，賊所恃者此耳。蠻人綿薄不耐苦， （「蠻人綿薄不耐苦」，「苦」原誤為「若」，據明紀錄彙編本、清借月山房彙鈔本改。） 不足慮也。今我攻具若雲梯、仙人洞之類具備，攻而取之易易也。」乃召將士諭之曰：「汝等報國，成功在此一舉。宜奮勇争先，以立奇功。先登者，不次陞賞。」將士聞命，無不踊躍。乃議分地界，大軍攻其西南，左副軍攻其東南。己酉，各列軍沙灘之上。布置已定，別調軍距欲襲之處里許，作欲攻勢，以出賊不意。於是出內府所製夜明光火藥，散軍士俾執之。有先登者然之，及吹角為號。是夜四鼓，都督黃中率官軍潛舁攻具，越重濠抵城下，用雲梯先附城。都指揮蔡福等數人先躡梯登城，用刀亂砍，賊眾驚呼。城上火齊明，角應之士皆蟻附而上。賊於城內列陣，驅象來衝我軍。乃出內府所製獅子象蒙馬，象見獅形驚畏而顫，又為銃箭所傷，倒回奔突。賊潰亂，自相蹂踐。及官軍殺死者，不可勝計。大軍乘勢長驅，明日追至傘圓山。又明日，循富良江南岸而下，縱火焚緣江一帶木柵，煙焱漲天。辛亥，直擣其東都，克之。王與左副將軍駐軍於城之東南，給榜招諭，吏民降者日以數萬計。王召其父老，諭以吊伐之意，歡聲動地。
乙卯，議遣左參將豐城侯李彬、右參將雲陽伯陳旭伐其西都。賊首聞多邦破，先已焚其倉庫，攜妻子遁於海島。我軍至，焚其宮室，據其城池。餘黨依天建山、困枚山等處，水陸據守。乃分遣清遠伯王友、都督黃中、都指揮柳琮等，隨賊所在而征剿之。自是年冬至明年春，前後斬首三萬七千餘級。
時王留交州鎮遏，聞賊子黎澄聚舟黃江，左副將軍、左參將領軍循富良江，左右水陸並進，次於木九江對岸下營。辛巳，賊舡三百餘艘來犯。我軍水陸夾擊，賊眾大敗，斬首萬餘級，溺死者無筭。
二月乙巳，王聞賊首遁於悶海口，出魯江口，與左副將軍會兵，下膠水縣。賊聞大軍至，又遠遁大安海口。王謂左副將軍曰：「賊聞大軍來，不敢敵，故潛遁他所，以覘我動靜。我若回軍交州，留兵于鹹子關兩岸， （「留兵于鹹子關兩岸」，「子」原作「水」，據明紀錄彙編本、明史卷三二一改。下文照改，不再出校。） 留戰舡守備，彼必出悶海口以襲我，我俟其出，水陸併擊之，賊必成擒。」三月癸酉，大軍回交州。甲午，賊果犯鹹水關。報至。己酉， （「己酉」，「己」原作「乙」，據明紀錄彙編本、清借月山房彙鈔本改。） 王與左副將軍合兵，水陸竝進。賊以海船橫截江中，而以戰船划船兩岸齊進，既而登岸植木為柵。王乘其柵之未成，親督精銳攻之。都督柳升等亦率舟師來奮擊，賊遂大敗。富良江水為之赤，積屍數十里。右參將雲陽伯乘勝長驅，直抵悶海口。黎賊父子聞敗，乘船遠遁于靈源。王諭諸將，宜乘破竹之勢，追剿殄滅。乃回軍交州，留左參將守鎮， （「留左參將守鎮」，「左」原作「右」，據明朱當■〈氵眄〉國朝典故本、清勝朝遺事本改。） 備禦黃江等處。
四月乙亥，王與左副將軍統軍由清化府倍道兼進， （「王與左副將軍統軍由清化府倍道兼進」，「左」原作「右」，據明今獻彙言本、清借月山房彙鈔本改。） 調柳升、魯麟、土官莫邃等，分領戰船，由水路窮追。戊寅，舟師至清化之磊江。賊眾聚船以拒，升等擊敗之，斬首萬餘級。五月丁卯，王至演州，柳升等舟師來會。途中降者相繼，詢知黎賊父子遁於乂安府之深江，王議與左副將軍兵從陸路，柳升等率舟師由水路追賊。壬申，大軍至乂安府土油縣。王從舉厥江東路，左副將軍從舉厥江西路進兵。兩軍俱至盤石縣下營。甲戌，柳升率舟師至奇羅海口，與賊戰，大敗之，獲賊船三百艘。餘船分散，賊首潛竄草野。乙亥，升所領軍士王柴胡等七人擒賊偽上皇黎季犛，黃中所領軍士李保保等十人獲偽衞國大王黎澄。丙子，莫邃下土人武如卿五人獲偽國主黎蒼及其偽太子芮於高望山。凡黎氏親屬俘獲無遺，安南地悉平。所得府、州四十八，縣一百八十六， （「縣一百八十六」，明朱當■〈氵眄〉國朝典故本、明紀錄彙編本、清勝朝遺事本皆作「縣一百六十六」。又明史卷一五四張輔傳作「一百八十」。） 戶三百十二萬五百，象、馬、牛、羊、舟、糧、器械無筭。遣都督柳升等獻俘闕下，露布以聞。
先是，王等受命時，詔令求陳氏子孫立之。至是平定，王徧訪國中官吏耆老人等，咸稱：「黎賊於己卯年殺光泰王顒，立其子■〈舀頁〉而殺之，遂篡其國。前後殺其近屬五十餘人，及其遠族又千餘人。血屬盡絕，無可繼立者。請依漢、唐故事，立郡縣如內地，以復古。」王疏聞，上從其請。乃於其地立交阯等處承宣布政使司、都指揮使司、按察司， （「乃於其地立交阯等處承宣布政使司……」，原脫「立」字，據明朱當■〈氵眄〉國朝典故本、清借月山房彙鈔本補。） 分其地為十七府、四十七州、一百五十七縣。據其要害，設衞十一，守禦千戶所三。又於交、廣分界處如潼關衞例，設丘溫衞，及坡壘、隘留二守禦所，軍隸廣西，民屬交阯，以相制馭。
是歲大詔天下，以平安南復古郡縣之故， （「以平安南復古郡縣之故」，原脫「南」字，據明紀錄彙編本、清勝朝遺事本補。） 并敕有司，為陳王贈謚。凡其宗親為賊所害者，各贈以官。又為之建祠立碑，葺墳墓，禁樵採，各給戶三十。凡黎賊苛政暴斂，悉皆除之。擢用賢能，優禮耆老，賑恤窮獨，革去夷俗，以復華風。使秦、漢以來之土宇陷於夷狄者四百四十六年一旦復入中國版圖，詔布天下。文武羣臣、親王藩服咸上表稱賀。
六年春，班師入朝。秋七月，策功行賞，進封王英國公，西平侯黔國公，清遠伯王友進侯爵，都督柳升陞安遠伯，餘擢官贈祿有差。賜王誥券、玉帶、金帛，命子孫世襲，加祿米三千石。既大宴，上親製平安南歌以褒嘉之。